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弗萊明左手定則可以在已知磁場(chǎng)方向和電流方向的情況下找到微型電機(jī)中導(dǎo)體的力/運(yùn)動(dòng)方向。這個(gè)定則最開始是英國(guó)工程師傅John Ambrose Fleming在19實(shí)際后期研發(fā)的。

步進(jìn)電機(jī)最基本的定義是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的機(jī)電設(shè)備。特別是，它是一種無刷電動(dòng)機(jī)，可以將整個(gè)旋轉(zhuǎn)分為相等的步數(shù)，并且在適當(dāng)調(diào)整電動(dòng)機(jī)尺寸以適應(yīng)應(yīng)用時(shí)，無需反饋機(jī)制即可對(duì)其進(jìn)行精確控制。

為什么智能機(jī)器人采用的微型電機(jī)都是直流電機(jī)呢？選擇用于機(jī)器人的微型電機(jī)是非常重要的，微型直流電機(jī)的一些功能使其成為了理想的選擇。?

在任何機(jī)電運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，電機(jī)性能至關(guān)重要。無刷直流電動(dòng)機(jī)（BLDC）最早發(fā)展于20世紀(jì)60年代，由于其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，大約從19世紀(jì)開始已經(jīng)開始取代傳統(tǒng)的有刷電動(dòng)機(jī)

直流電機(jī)是利用磁場(chǎng)和導(dǎo)體的相互作用將電能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)機(jī)械能的機(jī)電裝置（前面已有文章詳解，可翻閱查看），直流電機(jī)是連續(xù)的執(zhí)行器，將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，通過產(chǎn)生連續(xù)角度來實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。

許多電子產(chǎn)品需要在工作狀態(tài)下實(shí)時(shí)測(cè)試，檢測(cè)產(chǎn)品的運(yùn)行狀況，微型電機(jī)也是如此，我們需要對(duì)它的電流進(jìn)行測(cè)試，通過電流來判斷負(fù)荷的大小、時(shí)候存在風(fēng)險(xiǎn)等。