機器人中的微型直流電機非常多，有減速電機、驅(qū)動電機、有刷直流電機、無刷直流電機等，其中行星減速微型直流電機是應(yīng)用比較多的，如機器人的各個關(guān)節(jié)就需要用到行星減速微型直流電機才能滿足低轉(zhuǎn)速大扭力要求。

行星齒輪減速機可集成微型直流電機或步進電機，因為行星齒輪減速電機的結(jié)構(gòu)原因，比普通的齒輪減速電機要有更高的傳動效率、更高的扭矩及精度。常用的行星減速電機減速比為3/4/5/6/8/10，齒輪級數(shù)不會超過3級，除非是需要大減速比的產(chǎn)品才會用到4級減速。

在機器人中應(yīng)用的行星齒輪減速機與普通自動化設(shè)備用的微型直流電機不同，機器人在工作中會不斷的執(zhí)行重復性的動作，對于定位的精度及重復定位精度要求都比較高，如果是小型的機器人對于行星減速電機的體積也是有一定的要求。

行星減速電機在機器人中的主要起到兩個作用：降低微型直流電機的輸出轉(zhuǎn)速、增加微型直流電機的輸出扭力。

行星齒輪減速電機不僅用于機器人傳動，像電子鎖、打印機、智能柜等等都可用到行星齒輪減速電機。

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